2022年12月2日，麻省理工学院由Yiou He博士、飞行工程师Kristoffer Frey博士组建的科学家团队，历经多年努力，研发出的全球首架无人消防直升机试飞成功。

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这架无人直升机被正式命名为 "R22S6-01"，非官方地称为 "小鸟"（Birdface），是美国联邦航空局认证用于研发和现场测试的两架相同的原型机之一。它使用了CloudPilot系统，将飞行控制算法、计算机视觉和卫星通信结合起来，使得飞机操作更加安全和容易。

CloudPilot系统有什么作用？无人直升机使用CloudPilot系统，飞行员可以在世界任何地方对直升机进行 "远程操作"。该系统使用商业低地球轨道卫星群，如SpaceX的StarLink，可以以最小的延迟进行长距离的数据传输。专有的VR技术为飞行员提供了比驾驶舱更好的能见度，可以在夜间和低能见度环境下进行操作，并防止因飞行员迷失方向和人为错误而导致的事故——如科比坠机的悲剧。

除此以外，CloudPilot系统将用于扑灭野外火灾，直升机投放水或阻燃剂以减缓火势的蔓延，并为地面的消防员提供空中后勤服务。作为研发公司的Rotor公司正与美国联邦和州政府机构合作，将在2023年进行实地测试。

无人消防直升机的首次飞行

R22S6-01的首次飞行由首席飞行员Joao Magioni操控，飞行试验由Yiou He博士指导，飞行工程师是Kristoffer Frey博士。这架飞机没有机组人员，由地面控制站进行操控。图片为旋翼机照片

这架无人直升机以罗宾逊R22为基础，R22通常用于飞行训练和农业工作。R22原来约有170磅的有效载荷；改装后的无人配置则可以携带400磅的有效载荷，且可负荷超过3小时。

本次飞行验证了飞行控制、发动机控制和远程操作系统的功能。飞行员位于地面控制站内，在整个飞行过程中直接操纵飞行控制，提供实时输入以稳定直升机。直升机和控制站的通信通过多个数字无线电链路进行传输，而有线系链提供了故障安全备份。

无人直升机在飞行员的视线范围内低空盘旋运行，当天最长的一次飞行是3分钟多一点，这些飞行记录收集了数据以支持飞行控制的下一步发展。

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关键词： 有效载荷 地面控制 首次飞行 飞行训练