天天热文:效率提升400% 大疆行业无人机助力德宏输油气分公司油气管道自主巡检

作为我国第4条能源进口战略通道,中缅油气管道从中国西南边陲瑞丽入境,向国内供应原油天然气。德宏输油气分公司管辖中缅原油、中缅天然气、云南成品油(安保线)1390公里管线,下辖瑞丽作业区、保山作业区、大理作业区、保山抢修中心四个基层单位。


【资料图】

(瑞丽作业区)

其位于我国西南边陲,地处横断山脉的南延部份,属南亚热带季风性气候,气候多变,雨热同期,巡检环境潮湿,道路湿滑,且野外毒虫肆虐,威胁巨大。传统人工巡检需要巡检员深入山地、密林、农田等复杂地形,各种不确定因素时刻威胁人员安全,人工巡检也无法精准覆盖到管道左右两侧各318米范围。

(人工巡检跨越自建竹桥)

(人工冒雨在芭蕉地内巡检)

针对德宏油气管道复杂的野外作业环境,大疆合作伙伴咸亨国际采用了经纬M300 RTK无人机平台+禅思H20飞行负载为组合的巡检方案。高性能的飞行平台搭配高清可见光变焦相机和其他智能传感器,为不同环境下的输油气管道作业难题提供优质解答。

精准的航线是无人机自动巡检的第一步。

根据客户单位提供的管道数据、高后果区特殊区域巡检内容(管道左右318米)和频次要求(日巡),基于卫星地图规划初步航线并进行正射数据采集。

(卫星地图规划航线与大疆智图规划航线)

将采集的图像数据导入大疆智图建出管道走向的正射二维图,参照正射二维图和地形对航线进行优化。优化后的航线,起降点更少,可大幅减少转场次数,无人机电池得到有效利用,提高巡检效率。

通过无人机巡检方案,巡检人员无需深入密林、跨越沟壑,避免了安全隐患的同时提升了巡检效率。作业时可在软件中对正射二维图上标注管道中心点及缓冲区域,并识别标注施工、占压、地表破坏等风险点位置,第一时间通知附近的巡检员进行现场复核处置。

(风险点标注)

在巡检1公里、要求相同巡检质量的情况下,人工巡检需要30-40分钟,无人机以10m/s的速度仅需100秒。瑞丽作业区管辖65公里管段,传统人工全线巡检至少需要4天,采用无人机巡检仅需1天,极大提高了巡检效率。

疫情特殊时期,利用无人机只需到达特定起降点,即可通过拍照、录像、画面实时回传完成巡检,避免人员接触的同时,可以覆盖部分因疫情防控无法到达的管段。

随着数据库的建立和完善,德宏输油气分公司后期将推进风险点自动识别,逐步构建空地联合智能巡护机制,探索山地管道智能巡检模式,努力实现“建设一流山地管道企业”的愿景。

未来,大疆也将联合广大生态合作伙伴,推动无人机等智能巡检技术持续创新,加速管网巡护工作智能化、无人化发展!

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