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根据最近的机构研究报告，为您总结相关行业的投资要点，供参考：1.特斯拉机器人(300024)快速发展，国产供应链因此迎来新机会。其人形机器人Optimus的功能不断迭代，目前已经实现流畅的行走与抓取物品。其总成本约为41万元，高价值部件包括力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机及谐波减速器。2.通用机器人已经渐显曙光，特别是人形双足机器人，因其适应各类任务能力，且与人类共用环境的隐形成本较小。特斯拉机器人在末端肢体关节的力矩控制方面已有显著提高，显著提高了与人协同工作的安全性。3.投资者可以关注力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机以及谐波减速器等高价值部件，这些部分在特斯拉机器人中占有较高的价值占比。4.在技术壁垒方面，六维力矩传感器、滚柱丝杠和空心杯电机等关键技术门槛高。最后需要注意的是，如特斯拉机器人方案变更，成本测算的局限性，以及特斯拉机器人产业化进程不及预期等可能带来的风险。转换为HTML格式的内容如下：```html

根据最近的机构研究报告，为您总结相关行业的投资要点，供参考：

特斯拉机器人快速发展，国产供应链因此迎来新机会。其人形机器人Optimus的功能不断迭代，目前已经实现流畅的行走与抓取物品。其总成本约为41万元，高价值部件包括力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机及谐波减速器。通用机器人已经渐显曙光，特别是人形双足机器人，因其适应各类任务能力，且与人类共用环境的隐形成本较小。特斯拉机器人在末端肢体关节的力矩控制方面已有显著提高，显著提高了与人协同工作的安全性。投资者可以关注力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机以及谐波减速器等高价值部件，这些部分在特斯拉机器人中占有较高的价值占比。在技术壁垒方面，六维力矩传感器、滚柱丝杠和空心杯电机等关键技术门槛高。

最后需要注意的是，如特斯拉机器人方案变更，成本测算的局限性，以及特斯拉机器人产业化进程不及预期等可能带来的风险。

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