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根据最近的机构研究报告，为您总结相关行业的投资要点，供参考：

1.运动控制系统是高端装备的核心基础部件，决定了装备的精度、效率，同时其也是不同品牌高端装备形成差异化竞争的重要构成。运动控制器主要分为PLC、嵌入式、PC-Based三大类，且性能直接决定了运动控制系统的性能水平。

2.工业机器人(300024)通常采用PC作为上位机完成人机交互和轨迹规划，确定运动控制参数，再通过单/多关节控制、位置控制、力控制等实现运动控制，最终经过电机驱动，实现多自由度运动。

3.人形机器人在工业机器人基础上进一步强调“人”的属性，步态控制、手臂控制、轨迹规划要求均更高，难度预计将显著提升，有望带来市场需求增量。人形机器人的多关节联动控制难度较高，且假设髖关节、膝关节、踝关节分别为3/1/3个自由度，仅下肢就为一个14自由度系统。

4.根据MARKETSANDMARKETS数据，2022年全球运动控制市场空间155亿美元，预计到2027年达到200亿美元，CAGR5.2%。根据招股说明书数据，2019年国内运动控制系统市场规模425亿元人民币，其中运动控制器、伺服系统市场规模分别为85/340亿元人民币。目前高性能运动控制及何服系统市场参与者主要为海外厂商，但国内企业在运动控制器、伺服驱动器等领域也实现了一定突破。

5.考虑运动控制行业市场空间较大，且随着人形机器人产业发展有良好成长前景，建议重点关注禾川科技、华中数控(300161)、埃斯顿(002747)、汇川技术(300124)、雷赛智能。

风险提示：国产替代进展不及预期，人形机器人产业化进展不及预期。

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